Mecanotron

Za razliku od naših Autotron autića, ovaj je specifičan po omnidirekcijskim (tzv. mecanum) kotačima koje koristi, a koji mu omogućuju načine kretanja koji se inače ne mogu postići korištenjem klasičnih kotača. Tako se on može okrenuti na mjestu i kretati postrance ili po dijagonali - sve skupa ima 18 različitih načina kretanja! Video sa svim mogućim načinima kretanja možete pogledati na našem TikTok kanalu.

Najveći je izazov bio isprogramirati sve ove načine kretanja, tako da smo na kraju napravili cijeli library za ovaj pogon, možete ga naći u sklopu github repozitorija ovog projekta. Isto tako, bilo je zabavno napraviti korisničko sučelje za upravljanje vozilom, ali pošto smo ponovno koristili mogućnost ESP32 mikrokontrolera da bude web server, web aplikacija s puno gumbića riješila je i taj problem.